1、）无破坏性的基于优先权的逐位仲裁、可靠的错误检测和错误处理功能、发送的信息遭到破坏后可以自动重发、暂时性错误和永久性故障节点的判别、脱离总线的节点不影响总线的正常工作。但是CAN总线如果传输的信息过多，就会造成数据堆积，发生过载现象。
2、⑴一般疑问句句型为：Can+主语＋动词原形＋其它。
3、注意答语中作主语的人称代词，应根据问句中的主语作相应的变化。其变化规则为：第一人称问，则第二人称答；第二人称问，则第一人称答；第三人称问，第三人称答。
4、-Onlyoneboat.仅有一只。
5、a.Who+can+动词原形＋其它。该句型中who相当于主语。
6、比如：Heiswritingaletter.这里的is就是助动词表示正在进行时（他正在写信）。
7、）稳定高效：CAN通信基于标识符进行优先排列就能过让最高优先级标识符免于中断；
8、否定句型为：主语＋cannot(can't/cannot)+动词原形＋其它。表示＂某人不能（不会。不可能）做……＂。其中can't是cannot的缩略式，英国多写成cannot。
9、b.特殊疑问词（作定语）＋名词＋can+主语＋动词原形＋其它。该句型中的特殊疑问词常用howmany,howmuch等。
10、例如：Ican'trideamotorbike.我不会骑摩托车。
11、-Icanseesomebirdsandtwobigtreesinit.我能看到一些鸟儿和两棵大树。
12、c.特殊疑问词＋can+主语＋动词原形＋其它。该句型中的特殊疑问词常用what,where,when等，一般用肯定陈述句作答。
13、-Howmanyboatscanyouseeintheriver?你能看见河中有多少只船吗？
14、疑问句句型分为：一般疑问句句型和特殊疑问句句型两种类型。
15、肯定句型为：主语＋can+动词原形＋其它。
16、是。can十动原形做谓语。
17、）缩短了开发周期。CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
18、can的基本句型结构
19、CAN（ControllerAreaNetwork）总线就是系统的控制器区域，想象你的车像身体一样，CAN相当于人体的神经系统，协助人体进行各部分的沟通。以此类推，节点或者车内电子控制单元，都是由CAN总线连接起来的。在汽车系统中，在电控单元数量繁多的配置下，CAN标准就是一个便利工具，通过它，电控单元之间可以相互通信，不需要复杂多样的接线来实现，所有的外围器件都可以挂接在该总线上。设置CAN最初的目的：允许任一电控单元与整个系统通信，同时不会使车载电脑负载。
20、）集中化：CAN总线系统能对所有电控单元进行集中错误整断与配置；
21、情态动词表达了一种情感色彩表示说话人认为“应该，必须，可能”等感情。情态动词后面接谓语动词原形，
22、“Can”是一个情态动词，用来表示能力、许可、可能性或建议。它的基本结构是“can+动词原形”，用来表达主语的能力或许可。例如，“Icanswim”表示我能够游泳，“CanIgoout?”表示我可以出去吗？此外，“can”也可以用在疑问句或否定句中，用来询问或表达可能性。在英语语法中，情态动词“can”是一个重要的辅助动词，它的用法和概念对于理解英语句子的意思和结构至关重要。
23、Ican是一种口语上的省略，完整句子是Icandosth.can是情态动词
24、否定句型为：主语＋cannot(cant/cannot)+动词原形＋其它。表⽰＂某⼈不能（不会。不可能）做……＂。其中cant是cannot的缩略式
25、-WhocansinginEnglishinyourclass?你们班上谁会用英语唱歌？
26、表示＂某人会（能。可以）做……吗？＂，用于口语时，常表示请求或许可。其肯定答语用＂＂Yes,主语＋can."作答；否定答语用＂No,主语＋can't."作答。
27、⑵特殊疑问句句型为：
28、）低成本：电控单元通过单个CAN交互界面通信；
29、助动词和情态动词不是动词不能做谓语他们是和谓语动词连接在一起表达，助动词的作用通常是表达时态
30、CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信。
31、比如：Heshouldgotoschoolearly.(他应该早点去学校)。系动词是动词，但不是谓语，系动词后面必须接表语才能构成完整句子
32、-Whatcanyouseeinthepicture?你能在画中看到什么？
33、例如：Theycanplaybasketball.他们能打篮球。
34、）灵活数据传输距离远,最远长达10Km、数据传输速率高，最高高达1Mbps；一个由CAN总线构成的单一中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受硬件的电气特性所限制。一般作为CAN收发器时,同一中允许挂接110个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。当信号传输距离达到10Km时,CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。
35、）各节点之间的数据通信实时性强。CAN控制器工作于多主通信方式,中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。
36、-Lilycan.莉莉会。
37、can是情态动词，不是主谓结构