英威腾公司推出的Goodrive350-19系列变频器是一款专为起重行业设计的变频器。它具有多项功能，其中包括水管软填充功能。下面将逐一介绍该功能以及其他相关内容。
1. 停电不停机功能
该功能确保设备在电网短时波动时仍能连续运行，而不会停机。
2. 液位控制功能
这个功能可用于控制液位，以保持在指定的范围内。
3. 水管破裂检测功能
该功能能够通过变频器的运行频率或PID的输出上限频率来检测水管是否破裂，以及防止进一步损坏水泵或水管阀门。
4. 多泵轮循及辅助泵启停功能
该功能可用于控制多个水泵的轮番运行，并可启动或停止辅助水泵。
5. 转速追踪
转速追踪功能可以根据设定的要求，动态调整变频器的输出来跟踪设备的转速变化。
6. 再生回避功能
该功能用于回避再生能量，以防止对变频器和设备造成损害。
7. 停电再启动功能
停电再启动功能可在停电后自动重启设备，保证设备的连续运行。
8. 多段给定
多段给定是指根据设定的参数，变频器可以按照不同的时段、速度或其他要求来控制设备的运行。
9. 参数设置
英威腾变频器的参数设置对于实现各种功能至关重要。通过设定不同的参数，可以实现不同的控制模式和功能。
10. 运动控制器和伺服驱动器
运动控制器和伺服驱动器是变频器系统中的两个重要组成部分。运动控制器负责控制命令的译码、位置控制轴之间的相对运动以及加减速控制等。伺服驱动器则负责对伺服电机的位置控制。
11. 恒压供水控制
对于恒压供水，可以使用变频器的PID功能，并根据设定的参数进行调整。英威腾的CHF100A变频器就可以实现这一功能。
12. 功能参数设置
英威腾变频器的功能参数按功能分组，每个功能组内包括多个功能码。通过设置相应的功能码，可以实现不同的功能。
英威腾Goodrive350-19系列变频器具有水管软填充功能，该功能可以通过设定PID给定变化的步长来实现水管的软填充，从而防止对水泵或水管阀门造成破坏。该变频器还具有停电不停机、液位控制、水管破裂检测、多泵轮循等多项功能，可以满足起重行业的控制需求。通过参数设置、运动控制器和伺服驱动器的协调工作，以及恒压供水控制的应用，英威腾变频器在起重行业中得到广泛应用。