牧马人撒哈拉和鲁滨逊的区别主要体现在以下几个方面：
1. 外观差异：
撒哈拉和鲁滨逊在外观上看起来几乎相同，但在细节上有一些区别。例如，撒哈拉的翼子板与车身同色，离地间隙为254mm，而鲁滨逊的离地间隙为251mm，略高于撒哈拉。这种差异使得鲁滨逊在翻山越岭时具有更好的通过性能。
2. 配置设计不同：
鲁滨逊在前后桥之间均配备了差速锁，而撒哈拉只在后桥配备了限滑差速器。差速锁可以提供更好的车轮间抓地力，使车辆能够更好地应对极限越野环境。这意味着鲁滨逊在恶劣越野环境下的脱困能力更强。
3. 四驱系统不同：
鲁滨逊搭载了更先进的四驱系统，包括岩石爬升比例、前后差速锁、前稳定杆电控断开按钮等功能。这些功能使鲁滨逊在极端越野环境中具有更好的操控性和通过性能。而撒哈拉虽然没有差速锁和前稳定杆电控断开按钮，但配备了自动四驱模式，适用于日常越野。
4. 定位和用途不同：
鲁滨逊定位于越野车，注重于极限越野表现，适应更恶劣的越野环境。而撒哈拉则注重于日常越野的实用性和经济性。撒哈拉更适合长距离穿越撒哈拉沙漠等地区，而鲁滨逊则更适合进行越野攀爬和探险。
牧马人撒哈拉和鲁滨逊在配置设计、四驱系统、外观以及定位和用途上存在一些区别。消费者可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的车型。无论选择哪款车型，牧马人系列都拥有优秀的越野性能和可靠性，能够满足消费者对越野车的需求和期望。