卧龙电气驱动集团股份有限公司是一家成立于1984年的企业，于2002年在上海证券交易所挂牌上市。根据提供的信息，可以得出以下几个内容：
1. 公司概况：
卧龙电气驱动集团股份有限公司成立于1984年。
2002年6月在上海证券交易所挂牌上市。
目前拥有20家一级子公司。
员工数量超过13000人。
2015年总资产达到140.65亿元。
年销售额为94.74亿元。
2. 公司注册信息：
注册地位于浙江省绍兴市上虞区经济开发区。
法定代表人为庞欣元。
3. 公司经营范围：
开展对外承包工程业务。
包括电机与控制、输变电、电源等领域。
4. 公司代码和年度报告：
公司代码为600580。
2021年年度报告摘要包括重要提示和多个节次。
5. 公司全球业务：
公司在中国、越南、英国、德国、奥地利、意大利、波兰、塞尔维亚、墨西哥、印度等地拥有39个制造工厂和3个技术中心。
6. 公司地址：
公司位于浙江省绍兴市上虞区经济开发区附近。
7. 公司官网：
公司官网为www.wolong.com，企业介绍中提到其隶属于卧龙控股集团，是三大产品集团之一。
集团目前拥有4000余名员工，年产值超过30亿元，拥有4个生产基地和8家制造工厂。
根据以上信息，可以得出结论，卧龙电气驱动集团股份有限公司是一家成立于1984年，在2002年在上海证券交易所挂牌上市的企业。公司拥有丰富的公司概况、注册信息、经营范围、全球业务、年度报告等相关信息。在它所属的卧龙控股集团中，是其中一家重要的产品集团之一。公司及其子公司在多个领域有着广泛的业务覆盖，拥有众多的制造工厂和技术中心。