地热能是存在于地球内部岩土体、流体和岩浆体中，能够为人类开发利用的热能，主要存在形式为蒸汽、热水、地压、干热岩和熔岩。目前地热能的利用形式主要有以下几种：
1. 地热发电：地热发电是地热利用的最重要方式。高温地热流体应首先应用于发电。地热发电的原理与火力发电相同，都是利用蒸汽的热能在汽轮机中转变为机械能，再经由发电机转换为电能。地热能发电主要是利用地下热能产生的蒸汽进行发电，此过程中不会产生任何的碳排放，因此地热发电是一种清洁能源。
2. 温泉利用：天然出露的温泉是地热能的重要形式之一。温泉既具有观光游憩的价值，又可以作为供暖和疗养等用途。温泉能够满足人们对温暖水源的需求，同时还具有一定的医疗保健作用。
3. 地热供暖：地热能利用的另一种形式是地热供暖。通过人工钻井直接开采利用的地热流体可以用于供暖，取代传统的煤炭、石油等常规能源，降低对化石燃料的依赖，减少对环境的污染。
4. 工业应用：地热能还可以应用于工业领域，如加热、干燥和工艺过程中的热能需求。地热能可以为工业提供稳定的热源，满足生产和加工的需求。
总结上述，地热能可以以以下几种形式利用：
1. 地热发电：利用蒸汽产生的机械能转化为电能，成为清洁能源的重要来源。
2. 温泉利用：供给人们观光游憩和医疗保健等需求，具有多重价值。
3. 地热供暖：通过直接开采地热流体进行供热，减少对传统能源的依赖，降低环境污染。
4. 工业应用：为工业领域提供稳定的热源，满足生产和加工需求。
地热能的利用在发电、供暖、观光、医疗保健、工业等方面起着重要作用。通过充分开发和利用地热资源，可以实现能源替代、减缓气候变化、改善环境、促进经济发展等多重效益。在未来的能源转型中，地热能将发挥更大的作用，为可持续发展的需求提供重要支持。